Prva registracija 

Pod prvom registracijom se podrazmeva da se vozilo prvi put registruje na teritoriji Republike Srbije (novo ili vozilo iz uvoza) ili da registracija nije produžene u zakonskom roku od 30 dana. Tom prilikom se izdaju nove tablice, registraciona nalepnica i saobraćajna dozvola.

Registracija se vrši u mestu prebivališta za fizička, odnosno sedišta firme za pravna lica. Vozilo, koje koristi ogranak privrednog društva, se registruje prema mestu poslovanja ogranka, uz prilaganje dokaza o upisu u registar „Agencije za privredne registre“ i pismene saglasnosti vlasnika vozila. Vozilo koje koristi preduzetnička radnja registruje se prema prebivalištu preduzetnika - vlasnika radnje. Vozilo koje se koristi po osnovu ugovora o lizingu, upisuje se u jedinstveni registar vozila prema sedištu lizing kuće ili, uz pismenu saglasnost, u mestu prebivališta korisnika lizinga.

Prvi deo registracionog lista popunjava ovlašćeni tehnički pregled, a drugi deo štampa nadležna Policijska Uprava nakon unosa podataka u sistem – jedinstveni registar.

           Za prvu registraciju potrebno je priložit:

1. tehnički pregled - registracioni list sa dokazom o tehničkoj ispravnosti vozila, ne stariji od 30 dana;
2. dokaz o poreklu i vlasništvu nad vozilom (saobraćajna dozvola, račun, ugovor o kupovini, ugovor o poklonu, pravosnažno rešenje o nasleđivanju, pravosnažna presuda o utvrđivanju vlasništva);
3. dokaz o identitetu vlasnika (važeća lična karta ili lična karta za stranca; putna isprava za strance sa odobrenim boravkom u Republici  Srbiji dužem od šest meseci; rešenje iz „Agencije za privredne registre“ o upisu u privredni registar  – za pravna lica);
4. carinska dokumentacija sa dokazom o izmirenim obavezama (za vozila iz uvoza);
5. dokaz o uplati propisanih troškova za registraciju vozila:

• PDV-u ili porezu na prenos aposlutnih prava
• porezu na upotrebu motornih vozila
• obaveznom osiguranju vozila  
• opštinske komunalne i ekološke takse, ako su propisane opštinskim odlukama
• troškova izrade i izdavanja saobraćajne dozvole, registracione nalepnice i registarskih tablica

U slučaju da je vlasnik vozila ratni vojni ili civilni invalid, invalida sa preko 80% ili više telesnog oštećenja ili 60% ili više oštećenja donjih ekstremiteta, uz potvrdu iz PIO fonda oslobođen je plaćanja poreza na upotrebu motornog vozila, dok se polisa osiguranja umanjuje za 10%.

Pored navadene dokumentacije, prilikom registracije TAXI vozila, potrebno je dostaviti rešenje za obavljanje taxi službe, legitimaciju vozila i vozača, kao i polisu obaveznog osiguranja putnika u javnog prevoza.

Ako su ispunjeni svi uslovi za registraciju vozila nadležna Policijska Uprava (MUP)  izdaje potvrdu o izvršenoj registraciji, koja zamenjuje saobraćajnu dozvolu do njenog izdavanja (rok za izradu je od 10 do 15 dana), registarske tablice i nalepnicu.